Уважаемые посетители сайта «SAMODELKINDRUG» в представленной вашему вниманию статье, речь пойдет о технологии создания гироскутора своими руками. Еще недавно данное средство передвижения считалось чем то не постижимым и фантастическим, но с развитием науки и техники, а так же экономики, гироскуторы стали появляться и среднестатистического гражданина. Но цены все равно довольно высокие, а покататься то хочется 🙂 И вот по причине высокой цены, автор решил создать гироскутор своими руками из доступных деталей и составляющих И так рассмотрим, что понадобилось автору для создания «Segway» своими руками.
Материалы 1)Беспроводной модуль Хвее 2)Датчик «Arduino» 3)датчик InvenSense MPU-6050 на модуле “GY-521”, 4) кнопка 5) деревянные бруски 6) аккумуляторы 7) колеса 8 )
Инструменты 1)паяльник 2)набор гаечных ключей 3) дрель 4) ножовка 5) плоскогубцы 6) линейка
Для начала автор дает нам ознакомится с схемой, по которой он производил спайку электрической цепи, подключение датчиков и АКБ. Так же ниже указана схема подключения электродвигателей.
Электродвигатель установлен непосредственно на каждом колесе в отдельности, что довольно удобно при эксплуатации.
Далее автор приступает к созданию непосредственно самого корпуса, для этого он использовал обычное дерево, потому как дерево имеет легкий вес, не проводит электрический ток, ну и соответственно дешевизна материала, что не мало важно.
Устанавливаются колеса.
Затем мастер сделал саму палку, которой будет управлять гироскутером. На палку закрепил кнопку пуска, при помощи которой агрегат будет приводится в действие.
Делает верхние перекладины, для постановки ног .
И так деревянный корпус гироскутера готов.
Подключение датчиков и Аккумуляторных батарей.
Так же автор представил схему расположения датчик наклона.
Затем провел отладку системы при помощи компьютера.
И вот «Sigway» готов к проведению испытаний и дальнейшей доработке и отладке.
Ниже представлен видеоролик обкатки автором своего гироскутера.
На этом собственно все, надеемся материал вам понравился. Спасибо за внимание!