роман каширин

Начну с того как рождался аппарат.начинал я его делать с узла протяжки.из всего что можно было применить в качестве протяжки подошли колеса от телеги.проточил их в радиус формующей трубы.выточил ступицы.в качестве привода использовал жигулевские звездочки и цепь.мотор с понижающим редуктором запитал через частотный регулятор.узел имеет регулировку под диаметр трубы.далее нужно было придумать узел сворачивания пленки в нахлест.здесь пришлось поломать голову.пленка подается сверху вниз и малейшее смещение на роликах начинало смещать шов.проблема решилась установкой ограничителей к роликам и узлом сворачивания на трубе с возможностью регулировать подтяжку нахлеста.протягивающий узел был готов.далее сделал узел вертикальной запайки.делал чертежи и заказывал паяльник из ЦАМа фрейзеровщикам.сам паяльник имеет продольные нарифления два тэна и термопара( термодатчик) снимающая показания температуры.все это подключено к контроллеру.Приводят в движение паяльник два пневмоцилинра с усилием около 40 кг.установка двух циллинров позволила решить задачу с самоцентровкой.паяющий узел регулируется   верх низ,вперед назад.дальше спроектировал нижний запаечо отрезной узел.так же заказывал два паяльника,но уже из хорошей стали с закалкой.в одном паяльнике сделана проточка для установки датера.паяльники установлены на линейные подшипники и приводятся в движение  каждый своим пневмоциллиндром.между паяльниками ходит отрезной нож.нож приводится в действие своей пневматикой и установлен на самодельных каретках.я не стал на ноже применять линейные подшипники по причине высокой температуры в районе направляющих по этому пришлось изобретать самодельные каретки.работает узел следующим образом: при смыкании паяльников через секунду выстреливает нож  сам нож разогрет и рубит пленку без особых усилий.паяльники регулируются относительно друг друга.весь этот узел смонтирован внизу по центру формующей трубы.алгоритм работы сделан на нециклических реле времени.скорость работы зависит от назначения пленки.пробовал вывести диаппзон работы по механики . минимальное значение 2 секунды- цикл,максимально- бесконечность.каждый узел имеет свою регулировку по времени работы.т.е верхний и нижний паяльники по времени могут работать в разных режимах.скорость работы пневматики регулируется дросселями в обеих направлениях.для определения значения старт- стоп использовал цветной фотодатчик .в данном случае настроен на черную метку и дает старт всему циклу.обычный инфракрасный датчик здесь не подошел.блеск пленки и незначительное попадание тени давало искажение  по длине волны цвета и инфракрасник начинал спотыкаться.цветовой справился с определением цвета  даже при изменении освещенности на ура.